지구에서 나름대로 적응하며 살아가던 파워레인저 애니멀포스 6명에게 수수께끼의 인물이 보낸 초청장이 날아온다. 초청장은 지구왕자결정전이라는 무술대회에 파워레인저 애니멀포스 6명을 초청한다는 내용으로 지구에 살고 있는 인간, 쥬먼 등을 모아 최고의 강자를 겨룬다는 내용. 흥미를 가진 하늘, 세라, 레오, 세원는 참가를 결심하고, 흥미가 없던 터스크와 아무도 경기를 구경하기로 한다. 그런데 예선을 치루고 있던 야마토를 누군가 갑자기 데려가고, 하늘은 지구왕자결정전의 숨겨진 흑막을 알게 된다. 자신을 구하려다가 보석이 되어버린 친구를 구하기 위해, 하늘, 터스크, 아무는 우주 카지노로 잠입하는데...